Устав от шума непрерывно печатающего принтера, я-таки решил менять драйвера на более тихие.
Первоначально планировал взять "классические" TMC2209, но алиэкспресс вывел меня на TMC2225, продающиеся за какие-то копейки (5шт за 700р). Погуглил - пишут, что это суть TMC2208 в другом корпусе с незначительными изменениями. Пойдёт для сельской местности.
Дождался посылку и приступил к замене.
Сперва сфотографировал положение старых A4988 и замерил опорное напряжение (Vref) между общей землёй (минус блока питания) и подстроечником, у меня было 0.84 вольта.
Выключил принтер.
Затем убрал первый из трёх джамперов под каждым драйвером, так задаётся режим дробления шага 1к16 для TMC2225, который сейчас установлен для A4988.
Дальше я вынул провода двигателей из разъёмов, вставил новые драйверы, ориентируясь по совпадению пина EN (enable), и включил питание. Для TMC2225 нужно чуть большее опорное напряжение, так что я выставил 1.05 на всех драйверах.
Последним шагом нужно инвертировать подключение обмоток двигателей. Это можно сделать или в прошивке или на разъёме движка, сменив подключение проводов на зеркальное. Мне было проще перепиновать разъёмы.
Справа - старая распиновка для A4988, слева - новая для TMC2225.
Запустил тестовую печать и офигел, на рабочих скоростях принтер не слышно вообще. Движки слышно только на свободных перемещениях и то много тише, чем было. Теперь самая шумная часть принтера - улитка охлаждения модели.
